直写4D打印技术研究进展

近日，哈尔滨工业大学冷劲松教授团队在材料领域权威期刊《Advanced Science》上发表了题为“Direct Ink Writing Based 4D Printing of Materials and Their Applications”的综述文章。回顾了直写4D打印技术的发展历史，从材料的角度重点介绍了直写4D打印技术的研究进展。

直写4D打印主要有两种技术路线：一是直接打印可变形材料，包括形状记忆聚合物、水凝胶及液晶弹性体等材料。二是在直写打印过程中预置应力分布、材料分布，实现打印结构在特定激励下释放应力，完成主动变形行为。文章概述了基于不同类型材料、不同打印策略、不同驱动方法的直写4D打印材料及可变形结构，并详细讨论了直写4D打印结构的多功能性，及其在电子、生物医学与软体机器人等领域上的潜在应用。

直写4D打印技术用于不同种类材料的打印，实现直写4D打印结构在不同外界刺激下的形状与功能的转变，应用于电子、生物医学与软体机器人等领域

综述对直写4D打印技术进行展望，未来将在可变形材料的研发，4D打印结构多功能性的拓展，以及直写打印装置的改进等方面进行深入探索。此外，在多材料打印过程中通过在特定位置，设计不同的材料密度，预置不同的内应力，将简化多功能材料直写4D打印的制备过程，丰富4D打印结构的变形模式。

建立精确预测打印结构变化的数学模型，将对直写4D打印结构实现更为复杂的形状变化提供理论指导。随着直写4D打印技术的不断进步，智能材料的结构/功能丰富，结合设计/模拟方法，将满足包括软体机器人、智能器件、生物医用、电子等诸多领域的应用需求。