3D打印机器人：波士顿动力狗

AI智能是未来科技发展的一个重要领域，是我国新基建七大重点发展领域之一。

AI智能机器人能够完成许多繁杂且有危险的任务，比如地下采矿、爆破安装，当然也能完成很多日常工作比如扫地吸尘、建造房屋、修剪草坪。

现在的AI智能机器人甚至可以完成人类动作，比如行走、跳跃，攀爬翻滚。

研究者工程NYU坦登学校与德国马普智能系统（MPI-IS）合作创建了一个四足机器人，名为“Solo8”，是一个大小如狗、易于组装、成本相对较低的机器人。
 

这款机器人运行的是一个新的开源扭矩控制腿式机器人系统，低成本，低复杂度的执行器模块。

足部的接触传感器，适用于有强烈冲击的腿部运动。由八个相同的执行器模块和四个带有脚部接触传感器的小腿组成，重量为2.2千克的四脚机器人，运动范围大。

外壳材质利用的标准塑料3D打印，除了电机轴和滑轮，其他部件也基本都是3D打印而成，只有极少部分采用的现成零件。

Solo是一个轻奢机器人，它的活动关节和扭矩控制的电动机使它可以在多个方向上行走，跳跃，并在跌落时自行捡起。

当它摔倒在地时，可以自行站起来，甚至可以从24厘米的站立高度跳到65厘米。

Solo8的重量仅为2公斤多一点，比大多数其他四足机器人更轻、更安全、更易操作，你甚至可以把它放在背包中。

它的所有组件都可以通过3D打印来完成，并且已根据BSD3条款许可在GitHub上免费提供了开源的代码。

利用这些开源代码，有家公司开发了能够操纵机器人手指的软件。

扩大了研究领域，能够使机器人完成一些极限运动，例如跑酷行为。这项系统基于动物的肢体运动、环境操纵、整合具有先进的通讯技术，可以针对动态和复杂行为进行强化学习。

Solo8机器人以八个运动关节而负盛名，关节可以使每条腿改变其长度和角度。

在最新版本的机器人上进行测试的是每条腿的三个自由度，总共12个。这使其具有更多的用途，并能够执行更复杂的行为，例如侧身行走。

它还具有扭矩控制的电动机，其作用类似于动物腿的弹性肌腱和肌肉，这使Solo8能够以“类似于弹簧”的行为运动。

机器人使用的是虚拟弹簧，而不是机械弹簧。作为虚拟弹簧，可以进行编程，例如，可以将弹簧的刚度从软调节到硬，并且通过调节刚度，机器人可以实现自适应的运动行为。

希望未来我们能看到这款机器人，在3D打印的帮助下有更大的改进，可以用在更多的地方，发挥更多的能量。

阅读到结尾的小伙伴，希望今天有关3D打印的知识可以带给你新的认知。 要是想了解更多的3D打印知识，欢迎持续关注白令三维哦~