3D打印和机械臂组合的解决方案有哪些？

机械臂和FDM 3D打印机的喷头组合，可以组成机械臂3D打印机，可以带来多种优势。1、可以实现大尺寸打印；2、凭借多轴系统，可以获得更多的打印自由度，基本不需要支撑结构。

不过由于FDM 3D打印技术主要以教育，个人爱好者应用为主，工业应用比较少。因此机械臂3D打印机并不算太多。不过，随着塑料和金属混合而成的线材应用增多，同时3D打印大尺寸的塑料家具也是越来越多，因此机械臂3D打印的需求也在不断增加。下面来看看目前市面上的机械臂3D打印机

库卡（KUKA）

库卡（KUKA）是德国的一家提供自动化解决的公司，他们提供的机器人广泛应用于电子、汽车和医疗等多个行业的生产线。作为全球顶尖的自动化公司，库卡也开发用于3D打印的机械臂，可以用来打印金属、塑料和混凝土等多种部件。

ABB

ABB是一家生产机械臂的跨国公司，也有多种多样的机械臂，用于各种生产任务。尤其是他们的配套软件，是世界上最流行的机器人应用离线编程和模拟工具。凭借强大的基础能力，他们也开发一套用于3D打印的机械臂。

科莫（Comau）

科莫（Comau）是意大利的一家工业自动化公司，专门开发与工业4.0兼容的系统、产品和服务。他们能够制造完整的机器人，也能提供机械臂解决方案。目前，他们也推出了应用于3D打印的机械臂，并有多种载荷可以选择。

CEAD

CEAD是荷兰的一家3D打印公司，主要开发大型3D打印机。为了满足不同的工程需求，他们将3D打印机和数控铣削，机械臂等不同的生产系统作了结合。尤其是他们的机械臂3D打印机具有31轴，可以实现多种功能拓展，比如旋转台、数控铣削系统等。

韦伯添加剂（Weber Additive）

德国公司Weber Additive，致力于不同制造技术的开发，也有用于3D打印的机械臂解决方案。Weber的DXR机器人系统具有能够进行3D打印的高质量挤出机。挤出机由一个6轴工业机器人驱动，使其能够精确移动，制造头的可变角度或在现有零件上进行叠印。

海伯利安（Hyperion Robotics）

海伯利安（Hyperion Robotics）于2019年在芬兰首都赫尔辛基成立，是一家专门从事建筑行业的公司。为了实现更经济实惠的结构，并提升建筑时的自动化程度，他们和库卡进行了合作，在库卡的机械臂上安装了挤压机，能够使用特殊的混凝土混合物来打印房屋。

大尺寸（Massive Dimension）

大尺寸（Massive Dimension），公司名字很明确的表示了公司的业务方向，这是一家制造大型3D打印机的公司。他们的3D打印机主要用来制造各种家具。而使用的材料则是各种回收塑料。为了提升打印尺寸，他们和ABB进行了合作，将挤出系统安装在了ABB的机械臂上。而且这些机械臂都是定制开发的，可以实现不同的尺寸。

轨道复合材料公司（Orbital Composites）

轨道复合材料公司（Orbital Composites）认为，机器人技术是解决3D打印行业所面临限制的答案，如规模、速度、强度和设计。他们的Orbital S是为了实现规模化3D打印而设计的，其最大速度为2米/秒，最大有效载荷为10公斤，最大触角为1.1米。构建平台为1米×1米×1米，使其有能力创建相对较大的最终使用部件。

戴泽设计

戴泽设计具有先进的大型高速塑料颗粒挤出机Pulsar，他们希望尽可能快地、低成本地3D打印大型部件。为此，他们将挤出机和机械臂做了兼容，能够以高达500立方毫米/秒的速度打印。Pulsar还配有水冷却回路系统，可以承受200℃的高温。

分支技术

这家公司结合了3D打印、预制和数字技术。借助他们的专利技术，设计师和建筑团队能够尝试那些传统建筑方法不可能实现的结构。在建造一个展馆时，他们使用了库卡的机械臂，解决了最终的结构施工问题。

MX3D

荷兰公司MX3D是全球最擅长WAAM 3D打印技术的公司，他们使用WAAM 3D打印机打印了多种大型金属部件，比如大型的金属桥。为了方便打印，他们也使用了ABB的工业机械臂系统。