为参加机器人格斗大赛的机器人3D打印具有超强咬合力的下巴

博茨大战（BattleBots）是一档机器人格斗节目，1999年开始播出，2002年之后停办，2015年又开始复播，在全球范围内具有很高的人气。

猛禽队自1999年以来就一直在参赛。今年，为了进一步提升他们的机器人幽灵猛禽（Ghost Raptor）的战斗力，他们和金属3D打印公司Formalloy合作，3D打印了一个金属下巴。

“我们的幽灵猛禽已经连续参加了几季的比赛，我们会在整体架构保持不变的前提下，尽可能的去提升它的战斗力。”猛禽队的队长查克-皮策（Chuck Pitzer）介绍说，“这样做的目的还是为了节约成本，像武器轴直径这样简单的东西，一旦改变就会影响整个设计，导致大量额外的费用。还有驱动系统，如果改变也会导致大规划的重新设计。幽灵猛禽使用的底盘已经有12年的历史了，还是为它之前的机器人设计的。”

在如此严格的设计限制、成本限制和零件的独特性方面，3D打印就有很大的意义了。之前，很多团队都会通过3D打印来制作原型，用于设计验证。现在，一些团队开始直接使用金属3D打印的零部件。

“我们之前从未将3D打印的零件作为外部零件，因为我们觉得它们不够坚固，无法承受其它机器人的攻击。只在内部结构中使用过一些3D打印的零件。”皮策说道。

其实一开始，猛禽队是想用CNC加工来制作这个金属下巴的。但是设计方面的限制比较多，无法达到我们的要求。Formalloy建议他们可以尝试下定向能量沉积（DED）金属3D打印技术。

“前面的格栅（下巴）是一个独特的部件，具有相当复杂的几何形状，加工起来很有挑战性，也很费时。而FormAlloy能够在短短几个小时内根据CAD文件3D打印出这个零件。为了保证强度，我们选用了高强度铝合金6061，不仅能承受外部撞击，还能承受高温（幽灵猛禽能够喷射火焰），也足够轻。”皮策说道。

“我们做了几个迭代，进行了测试。另外，也做了替换部件，便于我们在战斗前更换。”皮策说道。