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斯坦福大学3D打印了一个鸟型机器人,可以预防森林大火
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2021-12-09 18:45:39
经过多年研究,斯坦福大学的一个工程师团队成功建造了一个带有小型爪子的机器人,不仅可以模仿鸟类飞行,还能像鸟一样栖息在树枝上。
“不管哪种天气条件下,各种鸟类几乎都能栖息在任何树枝上。他们能够很容易地调整飞行姿势,然后停到树上。对它们来说,就没有难停的着陆点。”项目组成员威廉罗德里克说道,“不过要模仿鸟类的飞行和栖息方式并不容易。它们经过经过数百万年的进化,才使得飞行和着陆看起来如此简单。”
研究团队选择了一种小型的鹦鹉作为研究对象,将其带到了一个受控环境中,里面有使用不同材料制作的多种形状和大小不一的栖木。然后用5台摄像机拍摄鹦鹉在栖木之间如何飞行和着陆。栖木上还安装了传感器,可以捕捉每次起飞和着陆相关的力。
在收集了足够的数据后,研究团队设计了一种模仿鸟腿的结构,并3D打印了出来。前后进行了20多次点测试和修改后,才做出了最终版。
这是一种四足无人机,目前被称为定型自然启发式空中抓取器 (SNAG)。在森林中,它能够像鸟类一样降落在不同的树枝上。
罗德里克表示,这种机器人可以用来研究自然,也可以安装热传感器,用来检测森林,预防森林火灾。
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