3D打印模型加工步骤过程

在3D打印模型加工过程中，三维打印机的软件控制系统先要读取制件的STL文件，根据成形工艺的要求，进行切片、修补缺陷等数据处理，然后生成逐层的位图数据，最后向执行机构传递数据和控制指令信息。

软件控制系统包括分別负责数据的处理与加工成形两部分。在读入制件的STL格式文件后，首先进行数据的处理计算，包括模型增材、分层等信息，然后生成控制指令，传输到系统执行机构执行打印指令。根据每一层的位图信息控制电机移动喷头，不断喷射粘结剂、羟基磷灰石粉体、增韧物质和造孔剂等材料，并控制喷头移动速率和喷射速率，实现零件从CAD模型到实体的转变。

三维模型的设计软件和三维打印机之间使用STL文件格式进行数据交换。STL文件通过使用一系列微小的三角面来近似模拟三维模型的表面。生成的三角面越小，则形成的表面分辨率越高。在打印过程中，三维打印机通过读取文件中一系列的截面形状信息，使用粘结剂粘结材料成形，将这一系列截面逐层堆积出来，再将各层截面粘结起来，从而加工出所需要的制件。

硬件控制系统

硬件控制系统接收来自软件系统的有关打印的数据信息和控制指令生成控制驱动信号，并把控制驱动信号传输到机械系统的执行机构。其硬件控制系统结构。

运动控制卡用于控制在X，Y，Z轴方向上伺服伺服电机的运动，从而实现喷头沿X，Y，Z三个方向的直线运动和精确定位。

喷头控制卡用于保证运动速度与喷头喷射频率、速率之间的同步协调控制。

数据采集卡包括温度检测、压力检测（气体压力）、重力检测和位移检测等。其中温度检测主要用于釆集喷射系统的温度信息；负压检测用来检测喷嘴处的压力是否为负值，防止喷头中的材料在重力作用下自动流出或泄露；重力检测用于监控储料瓶和废料箱中材料的重量信息，以便添加新材料或清空废料；位移传感器用于检测在加工时喷头系统的运动位移和速度，以便反馈给控制系统。