在Stratasys Origin 1上生产轻巧耐用的机器人零件

Ghost Robotics™生产具有全地形稳定性的四足自动无人机器人，几乎可以在任何环境下运行。这些四足机器人具有尺寸可扩展，超敏捷，高耐用性和易于编程的特点。

简单的机械系统提高了机器人的耐用性，敏捷性和耐用性。机器人的模块化设计支持任何子组件的高效现场交换。

挑战

Ghost Robotics需要为其Spirit™系列机器人生产轻质耐用的零件，并具有美观的表面处理。

• 团队需要保持敏捷，将产品运送给客户，同时保持根据客户反馈对设计进行迭代的能力。
• 注射成型零件和CNC加工零件成本高昂，交货时间长，并且不易重复使用。
• 该公司考虑使用其他3D打印方法作为解决方案，但零件的各向同性，机械性能不够强；而且表面质量太粗糙，无法将零件提供给客户。

解决方案

Ghost Robotics寻找合适的高端3D打印解决方案，并找到了Origin One（由Stratasys于2021年收购），该公司利用公司的生态系统材料网络为机器人的零件选择正确的材料。汉高的高冲击力材料LOCTITE 3172和ABS一样的材料LOCTITE 3843具有最佳的机械强度，耐用性，颜色，表面质量和价格点。

Ghost Robotics每个机器人定购了9个零件，包括3D打印的腿，柔软的脚趾和侧面板。该团队无需更改他们为CNC零件生产的原始设计，从而使从传统制造方法到3D打印技术的转换几乎无缝地进行了。快速的零件生产过程使Ghost Robotics能够快速为其零件提供材料和制造解决方案。

Ghost Robotics机械工程师Gavin Kenneally表示：“现在，我们可以轻松交付已订购的单元数量，而不必担心立即进行修理。” “零件坚固耐用，看起来很像成品。”

随着Ghost Robotics继续在不同的地形上测试Spirit™系列机器人，3D打印使他们能够保持机器人零件几何形状的灵活性。例如，他们正在考虑扩大机器人的脚踏板，因此零件的几何形状不是100％固定的，这对于3D打印不是问题。

影响

Stratasys Origin One的构建体积，高吞吐量，材料可用性以及较低的单件成本使其成为通常需要机械加工的机器人组件的明显选择。Stratasys Origin One上的3D打印机器人零件消除了对工具的需求，降低了80％的成本，允许进行快速的设计迭代，从而提高了性能并缩短了上市时间。如零件和照片所示，P3技术可实现卓越的表面质量，这与注塑成型的表面光洁度无法区分开。