3D打印技术在骶骨神经穿刺导板设计应用
3D打印技术在骶骨神经穿刺导板设计应用
黑龙江省科学院自动化研究所
案例整理:刘哲群
联系电话:15846626084
邮箱:cruise_lzq@163.com
应用背景:神经电刺激又称膀胱起搏器,是治疗膀胱排尿功能障碍的一种微创、可逆的新型疗法。排尿功能障碍方面,主要治疗保守治疗(口服药物,行为治疗)无效或无法耐受保守治疗患者的尿频、尿急,急迫性尿失禁,非梗阻性尿潴留的症状。在治疗过程中医生需要将导针准确插入到骶骨孔中,通过照射x射线进行定位,确定插入角度等,医生的临床经验直接影响着手术的时间,从几分钟到几小时都不等,一种基于3D打印的适体化手术导板可以帮助术者准确定位和确定角度,可在百秒之内完成穿刺手术,大大提高了手术效率和准确性。
设计制作过程: 1、获取患者CT数据
2、基于CT数据的三维模型转化及设计穿刺路径(第三方)
3、基于第三方数据设计导板
4、打印
5、离子消毒&手术
1)骶骨CT
2)穿刺路径设计 路径有第三方专业工程师进行设计,根据实际手术情况进行路径及位置的设置,后期的导板基于此路径进行进一步设计;
3)穿刺导板设计 基于穿刺路径和皮肤定位设计手术导板,根据实际的手术操作情况,穿刺针尾部有方形底座,因此导板需要设计成可拆卸的结构,基于工业逆向工程的设计方法进行整体模型的设计;
4)3D打印 图为第一代设计导板
5)消毒及穿刺手术(主要应用医院:北京朝阳医院、北京燕达医院 南京医大附二等)
总结:穿刺导板的应用大大提高了手术的效率和准确性,个性化设计实现了适体的精准治疗,对于新手医生而言有积极的辅助作用,同时避免了患者在术中接受X射线的照射,提高整体的治疗效果。可拆卸的结构设计和现有的治疗器具相辅相成,让所有术者可以轻松使用。
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