3D打印软性机器人可准确地模仿人类复杂动作

      最近，研究人员通过普渡技术商业化办公室研发了一项新型机器人专利技术。由该团队研发的3D打印机器人虽然不能用来保护用户的安全，但至少可以帮助他们感知比如跌倒之类的信息。

      研究人员创建了一种定制算法，可将数据转换为3D架构软性机器人（ASM），再通过3D打印机制作出来。制造完成的软性机器人再配上微型马达，就能够模仿人类的动作。据悉，制造3D打印机器人的软性材料甚至可以拉伸到其初始长度的900%以上。

      它们可以轻松地执行例如抓握或爬行这样的复杂动作。新型软性机器人还可以改变身体形态和步态以适应各种环境。这也让它们非常适合应用于医疗护理或者灾难预警。

      此外，这些低密度软机器人的拓扑结构赋予它们即使在超高压缩（400％）和伸展（500％）后恢复其原始形状所需的刚度。这对于机器人领域的研究将起到非常积极的影响。