3D声纳传感器可实现无人驾驶

自动导航是内陆导航的未来，安特卫普大学和安特卫普港的开创性研究使这一未来更加接近。这一研究受蝙蝠启发的3D探针传感器起着重要作用。

港口议员安尼克·德·里德表示：“在2019年，安特卫普港所有货物的42％以上是通过内陆船只进出的。“换句话说，内陆航运对于保持我们的城市和港口的通行至关重要。通过专注于无人驾驶导航等技术，我们希望进一步提高内陆导航的参与度及其竞争力。”

Svetlana Samsonova说：“内陆导航不是一个聪明的工作部门。 ” 作为联络官，他负责安特卫普大学和安特卫普港的一系列联合研究项目。“吸引年轻人才并不容易。因此，我们非常致力于创新。无人驾驶船可显着降低成本，并为日益增长的机动性问题和公路运输价格上涨提供了答案。因此，智能船是多式联运故事的一部分，安特卫普港希望为此做出贡献。”

在CoSys-Lab内部，UAntwerpen应用工程科学学院的研究小组开发了适用于恶劣条件的先进传感器系统。“如果要使自主导航成为可能，那么对船舶环境进行连续监视至关重要”，Jan Steckel教授解释说。“您可以使用相机做到这一点，但是在困难的环境下，例如灰尘，水，泥，烟或雾，它们不能很好地工作。”

探头传感器不在乎那些困难的条件。它们可以提供可靠的环境感知，这也是可以承受的。Steckel：“我们受到蝙蝠回声定位的启发。他们发出声波。当这些波与物体碰撞时，蝙蝠会听到碰撞的回声。这样，动物可以毫无问题地避免碰撞。”

反射声

CoSys-Lab是创新探针技术的全球领导者。可能的应用非常多样化。研究人员也在研究采矿，例如，卡车可以使用传感器自动从A点驾驶到B点。对于该项目，研究人员与安特卫普港（Port of Antwerp）合作，开发了带有32个先进的防水麦克风的3D声纳传感器。该项目称为eRTIS，代表“实时成像声纳”。Steckel：“信息是实时传输的，否则船早就坠毁了。和“成像声纳”，因为我们基于落在传感器上的反射声创建环境图像。

在2020年的最后几周，该技术在Tuimelaar上成功进行了测试，这是安特卫普港的一艘船，后续项目将在2021年启动。作为Smart Docking创新挑战赛的一部分，安特卫普港为该项目开了绿灯。 Jan Steckel教授的项目“用于船舶监控的3D声纳和激光雷达”。