大场景三维扫描又称为地面激光雷达技术，目前广泛应用于数字化工厂、生产线或装置改造，工业物联网等领域。该技术可以利用三维扫描设备快速采集被测车间生产线、厂房结构、设备外形及空间位置的海量三维坐标点，从而形成被测物体的三维点云模型。利用点云模型可以进行厂房结构、管道、生产线及装置的精确逆向模型建立，为后期检维修、改造、数字化工厂提供基础数据支持。

适合工业领域扫描设备主要参数：

扫描距离：1-300米之间

测距精度：±1至±3mm之间

设备重量：5KG左右

扫描速度：100万/点左右

激光等级:1级

现场勘察：现场实地了解每个工厂的厂房结构、生产线布局、生产排班计划、安全隐患、数据采集范围为后期制定方案提供准确依据。

方案制定：在现场勘察基础上并与后期数据使用人员、生产调度人员充分协商后根据每个工厂的实际情况确定设备设站位置、现场工作计划安排、扫描周期、数据提交标准等内容，扫描方案细致才能最大程度节省成本为企业带来效益。

数据处理：目前多数企业在设计、施工中采用三维数据并且工业物联和数字化工厂已经成为今后工业发展的方向，而完整准确的工厂现状三维数据是以上工作的基础条件。但不同工业企业、设计单位、软件企业采用的系统平台、设计软件、管理软件对数据的要求不同，所以项目实施前必须充分与技术人员进行沟通，明确后期数据的处理方向。

结构复杂：在化工、电力、汽车、钢铁等企业中由于生产需要，各类管道、流水线、桥架、设备放置密集，有些设备或装置一旦试车通过投入生产人员就难以抵近。大场景三维扫描技术可以快速对不规则的或结构复杂物体进行精确的坐标数据采集，从而得到结构的三维点云数据库，后期可以根据不同需求延伸进行数据处理，为设计、施工、管理等需要提供基础三维数据。

数据缺失：工厂从建厂投产开始为适应不断变化的市场和各种需求，工厂内的管道、装置、设备空间位置、数量都在发生变化，特别是大型企业往往由于各种原因企业存档资料都存在缺失或不准确的情况。数字化管理是今后企业降低成本、更好适应市场的唯一选择，完整准确的工厂基础三维数据越来越重要，它是数字化管理和应用的核心基础资料

经过近十年的发展，三维激光扫描技术已经成为一种成熟的测量技术，三维激光扫描仪的突出优势就在于可以快速扫描被测物体，直接获得高精度、海量的点云数据。今后将在化工、电力、汽车、船舶等行业得到广泛应用。